הדרך הרגילה של הוספת יכולות GPS לפרויקט תופס מודול GPS מחוץ למדף, חיבור אותו לתוך UART, וקריאת זרם של משפטים NMEA יוצא מתוך יציאה טורית . תלוי כמה אתה מבלה על מודול GPS, זה בסדר: המודולים הטובים ביותר שם להתחיל במהירות, והרבה מהם מכירים את ההגיוני ואת תקנות ITAR.
עבור [מייק], תופס מודול מחוץ המדף הוא מחוץ לשאלה. הוא בונה מקלט GPS שלו מן הקרקע למעלה באמצעות קצת חומרה ופריצה FPGA. הוא כבר מקבל תוצאות טובות, והוא לא צריך futz עם אלה מבולגן, “אל תבנה חוקי טילים בליסטיים.
החומרה עבור מבנה זה כולל Kiwi SDR ‘קייפ’ עבור Beaglebone ו Digilent Nexus-2 FPGA Board. לוח ה- SDR לוכדת דגימות גלם 1 סיביות נלקח ב 16.268 MHz, ודורש נתונים של דקה מלאה להיות שנתפסו. זה לפחות 120 מגה בייט של נתונים עבור FPGA כדי למיין דרך.
התוכנה לפרויקט זה רוכשת תחילה את אות ה- GPS על ידי מציאת תדר משוער ושלב. התוכנה אז מנעילה על המוביל, מספרת את השלב, ומקבל את ההודעה של 50bps ‘Nav’ הנדרשת כדי למצוא אפשרות מיקום עבור מיקום האנטנה. הגרסה הראשונה של תוכנה זו היתה איטית להפליא, לוקח מעל 6 שעות כדי לעבד 200 שניות של נתונים. עכשיו, [מייק] יש שיפר את קוד המעקב בערוץ ועשה את זה 300 פעמים מהר יותר. זה עיבוד בזמן אמת של נתוני GPS, באמצעות חומרה מחוץ למדף. כל התוכנה זמינה על גטים, מה שהופך את זה פרויקט שיכול בקלות להיות משוכפל על ידי כל אחד. היינו מצפים כי מחלקת המדינה האמריקאית או DOD לשלם [מייק] ביקור בקרוב.
כמובן, זה לא בפעם הראשונה שמישהו בנה מקלט GPS מאפס. לפני כמה שנים, פחות מ 1 מטר דיוק היה אפשרי עם FPGA ואת הלוח RF homebrew.